문제
아래 그림에서 보인 것처럼 장애물이 놓인 길을 따라 공을 오른쪽으로 굴릴 때, 공의 중심이 어떤 궤적을 따라 이동하는지 알고자 한다. 길에 놓인 장애물들은 직사각형으로 표시되고, 모든 장애물은 x 축 상에 놓여있다. 공이 장애물을 만나 더 이상 움직일 수 없다면 그림에서 보듯이 장애물의 벽 또는 모서리를 따라 넘어가되, 공은 어떤 경우에도 장애물에서 떨어지지 않은 채 장애물의 벽 또는 모서리를 따라 구르며, 아무리 높은 장애물도 넘어 갈 수 있다.
공의 반지름, 출발점 위치(즉, 공의 중심의 x 좌표), 도착점 위치, 그리고 모든 장애물의 위치와 크기에 대한 정보가 주어질 때, 공의 중심이 이동한 총 거리를 출력하는 프로그램을 작성하고자 한다.
단, 공의 반지름을 R이라 하면, 모든 장애물의 너비는 2R 초과이며, 또한 장애물 사이의 간격도 2R 초과이다. 그리고 출발점과 도착점에서는 공이 항상 바닥에 닿아 있다고 가정하라.
입력
입력 파일에는 여러 테스트 케이스가 포함될 수 있다. 파일의 첫째 줄에 테스트 케이스의 개수를 나타내는 자연수 T 가 주어지고, 이후 차례로 T 개의 테스트 케이스가 주어진다. ( 1≤T≤150 )
각 테스트 케이스의 첫 줄에는 세 개의 정수 R ( 1≤R≤100 ) , S ( 1≤S≤1,000 ), E ( 1≤E≤1,000,000 )가 주어지는데(S≤E), R 은 공의 반지름을, S 는 공의 출발점 위치(즉, 공의 중심의 x 좌표)를, E 는 공의 도착점 위치를 나타낸다.
그 다음 줄에는 정수 N ( 1≤N≤1,000 )이 주어지는데, 이는 장애물의 개수를 나타낸다.
이어지는 N 줄의 i ( 1≤i≤N ) 번째 줄은 i 번째 장애물에 대한 정보를 나타내는 세 정수 li , ri , hi ( 1≤hi≤1,000 )가 주어지는데, 이는 각각 장애물의 왼쪽 경계의 x 좌표, 장애물의 오른쪽 경계의 x 좌표, 장애물의 높이를 나타낸다.
이 장애물은 왼쪽부터 오른쪽으로 차례로 주어진다.
출발점과 첫번째 장애물의 왼쪽 경계, 각 장애물의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계, 마지막 장애물의 오른쪽 경계와 도착점의 거리는 2R 초과이다. 즉, 입력되는 두 x 좌표의 차이인 l1−S , r1−l1 , l2−r1 , r2−l2 , … , rN−lN , E−rN의 값은 모두 2R 초과이다.
출력
각 테스트 케이스의 답을 순서대로 표준출력으로 출력하여야 하며, 각 테스트 케이스마다 첫 줄에는 “Case #C”를 출력하여야 한다. 이때 C는 테스트 케이스의 번호이다. 그 다음 줄에, 공의 중심이 이동한 거리를 계산하여 출력하여라. 절대 혹은 상대 오차가 10−6 이하이면 정답으로 인정한다. 따라서 소수점 아래 출력은 6자리 이상이어야 한다. 예를 들어, 답이 123.456789이면 123.456791, 123.45678900, 123.4567891012 모두 오차범위 내이기 때문에 정답으로 인정된다.
import java.util.Scanner;
class Solution {
static double Answer;
public static void main(String args[]) throws Exception {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int T = sc.nextInt(); //150
for(int test_case = 0; test_case < T; test_case++) {
int R = sc.nextInt(); //100
int S = sc.nextInt(); // 1000
int E = sc.nextInt(); // 1000000
int N = sc.nextInt(); // 1000
int[][] obstacle = new int[N][2];
Answer = (E-S)-N*2*R;
for(int i=0; i<N; i++) {
obstacle[i][0] = sc.nextInt();
obstacle[i][1] = sc.nextInt();
int h = sc.nextInt();
if(h >= R) {
Answer += h*2 + R*(Math.PI-2);
} else {
Answer += 2*2*Math.PI*R*(Math.toDegrees(Math.acos((double)(R-h)/R))/360);
Answer += 2*(R-Math.sqrt(2*R*h-h*h));
}
}
System.out.println("Case #"+(test_case+1));
System.out.println(Answer);
}
}
}
코드 설명
우선 도착점 위치에서 출발점 위치와 장애물들의 너비를 뺀 값을 Answer에 저장한다.
장애물의 높이가 반지름보다 클 경우 장애물의 높이에서 반지름을 뺀 값의 2배를 더해준다. 그리고 모서리부분은 공의 둘레의 반이므로 이것도 더해준다.
만약 장애물의 높이가 반지름보다 작은 경우 장애물의 모서리에 닳을 때까지의 2 * 길이와 곡선 부분의 각도를 acos으로 구해서 곡선부분 * 2 를 더해준다.
처음에 Math.toDegrees(Math.acos((double)(R-h)/R))/360 에서 double형으로 캐스팅을 안해서 각도가 계속 90도가 나왔다…. 디버깅최고..